协程的底层架构在“PEP 342—Coroutines via Enhanced Generators”（https://www.python.org/dev/peps/pep-0342/）中定义，并在 Python 2.5（2006 年）实现了。自此之后，yield 关键字可以在表达式中使用，而且生成器 API 中增加了 .send(value) 方法。生成器的调用方可以使用 .send(...) 方法发送数据，发送的数据会成为生成器函数中 yield 表达式的值。因此，生成器可以作为协程使用。协程是指一个过程，这个过程与调用方协作，产出由调用方提供的值。
除了 .send(...) 方法，PEP 342 还添加了 .throw(...) 和 .close() 方法：前者的作用是让调用方抛出异常，在生成器中处理；后者的作用是终止生成器。下一节和 16.5 节会说明这些方法。
协程最近的演进来自 Python 3.3（2012 年）实现的“PEP 380—Syntax for Delegating to a Subgenerator”（https://www.python.org/dev/peps/pep-0380/）。PEP 380 对生成器函数的句法做了两处改动，以便更好地作为协程使用。
现在，生成器可以返回一个值；以前，如果在生成器中给 return 语句提供值，会抛出 SyntaxError 异常。
新引入了 yield from 句法，使用它可以把复杂的生成器重构成小型的嵌套生成器，省去了之前把生成器的工作委托给子生成器所需的大量样板代码。
这两个最新的改动分别在 16.6 节和 16.7 节讨论。
按照本书的惯例，我们先从基本概念和示例入手，然后再深入越来越难以理解的特性。